GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍

GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍

GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍

单点定位

伪距差分

RTK

结论

为说明GNSS的几种基本定位模式的基本原理及精度，笔者采集了1个小时的静态数据，板卡使用novatel 628板卡，采集的数据中包含range和星历数据，通过解算这同一段数据来直观给出各模式的精度，并简略介绍一下各模式的算法原理，文中将验证以下几种模式：

单点定位

伪距差分

RTK

单点定位

不考虑多路径效应GNSS伪距观测方程如下：

Pi=p+c∗dt+Δtrop+Δion+